OBD（车载自诊断）系统的作用是从 舞台车发动机的运行状况随时监控汽车尾气是否超标，一旦超标会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯( MIL)或检查发动机警告灯(Check Engine)将亮起，同时动力总成控制模块( PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

　　OBD装置监测多个系统和部件，包括 舞台车的发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统和EGR等。OBD是通过各种与排放有关的部件信息，连接到发动机ECU，ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关故障码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶人，维修人员可通过标准数据接口，对故障信息进行访问和处理。

　　我国执行OBD有严格的排放针对性，其实 舞台车性质能就是监测汽车排放，当汽车排放的一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（NOX）或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点高报警。有人认为这个尿素溶液是否可以用我们常见的尿素化肥兑水实现呢？答案是不可以。这里的尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态的，在 舞台车上需要用一个单独的容器来存储。

　　车用尿素溶液，在欧洲被称为Ad bule,而在北美则被称为DEF，是Diesel Exhaust Fluid的缩写，中文直译为“柴油机排放处理液”尿素水溶液在温度较低的情况下会结冰，厂家会根据需要通过加热措施来解决。当 舞台车发动机开始工作后，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来精确计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应，最终排出氮气和水，以净化排气。尿素的消耗量比较低，满足欧Ⅳ标准的消耗量大约是燃油消耗量的3.5 qo，满足欧V标准大约需要燃油消耗量的5%。当尿素罐内没有尿素时，发动机的排放就将不达标，车辆的自动诊断系统会报警，提醒驾驶人及时添加。